A NASA emberei éppen ezért egy kicsit közelebb engedték magához a Bennu aszteroidához a szondát, kvázi gyakorlásképpen. Először az űrhajó kilépett az egy kilométer távolságra lévő pályájáról a Bennu környékéről, hogy közelebb szálljon le az aszteroida felületéhez, majd közel 75 méteres távolságra ereszkedett tőle.
Mindeközben nemcsak a manőverezést gyakorolta így a NASA, hanem a mintagyűjtő kar, a Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism, avagy a TAGSAM mozdulatait is. Várhatóan 2021 márciusában indul haza az OSIRIS-REx, amit egy két és fél éves utazás fog követni.