A Tesla havi 199 dolláros (több mint 60 ezer forintos) havi előfizetéssel kezdte kínálni a Full Self Driving csomagot, és azok a Tesla-tulajdonosok, akik megvették az azóta megszűnt Enhanced Autopilot csomagot, havi 99 dollárért kaphatják meg az FSD-előfizetését - áll a Tesla támogatási oldalán.
Eddig az autógyártó egyszeri 10 ezer dolláros díj ellenében értékesítette FSD csomagját, de a havi előfizetés lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy hosszú távú elkötelezettség nélkül teszteljék az FSD szolgáltatásait. A Tesla tulajdonosai bármikor lemondhatják havi FSD-előfizetésüket, a Tesla weboldalának feltételei szerint.
Csak azok a Tesla-felhasználók jogosultak feliratkozni az FSD-re, amelyek rendelkeznek az FSD számítógépes hardver 3.0 (HW3) vagy újabb verzióival, valamint Basic vagy Enhanced Autopilot konfigurációkkal; más tulajdonosok 1500 dollárért vásárolhatnak hardverfrissítést, hogy járműveik megfeleljenek.