A kutatócsapat különféle geológiai egységekből szerez mintákat a Jezero-kráterben, amely egy ősi delta folyó, amely a tudósok szerint villanthat az ősi élettel kapcsolatban bizonyítékokat. Miután a Perseverance összegyűjtötte a mintákat, ismert helyeken, úgynevezett "depópontokon" rakja le azokat, majd a következő lépés a NASA Sample Retrieval Lander érkezése lesz.
Ez a jármű tartalmazni fogja az ESA-ban épített marsjárót és a Mars Ascent járművet, amelyeket egy, a Northrop Grumman által épített szilárd tüzelőanyagú, MAPS néven ismert rakétával visznek és hoznak. Ha minden jól megy, akkor ez 2026-ban landol majd a kérdéses kráterben.