A kilövés után az űrhajó 12 éves utat tesz meg a külső Naprendszer felé, ahol fél tucat ősi "trójai" aszteroidát látogat meg, amelyek a Jupiter bolygóval azonos úton keringnek.
Ez az ambiciózus küldetés számos "első utat" fog magába foglalni - a Lucy lesz az első űrhajó, amely meglátogatja az aszteroidákat ebben a régióban, és az első, ami elrepül a Földről a külső Naprendszerből.
Ezenkívül a küldetés friss adatokat ad hozzá az összképhez, mivel a tudósok többet akarnak megismerni világegyetemünk korai történetéről.