Az Artemis programról szóló jelentésében a NASA Főfelügyeleti Hivatala (OIG) azt állította, hogy a NASA által a Human Landing System (Emberi leszálló rendszer) programon keresztül egy legénységi holdraszálló kifejlesztésére kitűzött menetrend "túlságosan agresszív" a nagy programok korábbi fejlesztési erőfeszítéseihez képest.
Konkrétan úgy fogalmaz a NASA, hogy az elmúlt 15 év űrrepülési programjai átlagosan körülbelül 8,5 évet vettek igénybe a szerződés odaítélésétől az első üzemképes repülésig, a HLS program pedig ennek az időnek körülbelül a fele alatt próbálja ezt megtenni.
A jelentés megjegyezte, hogy a NASA már egy ideje tisztában volt a menetrenddel kapcsolatos problémákkal, és idézte a The Aerospace Corporation 2020 februárjában az ügynökség számára készített jelentését, amely arra a következtetésre jutott, hogy a leszállóegység csak 2026 közepén lesz kész.
Az OIG jelentése arra a következtetésre jutott, hogy a NASA közelmúltbeli nagy űrrepülési programjainak átlagos késései alapján becsléseik szerint a HLS-programnak akár 3 éves késéssel is szembe kell néznie az operatív repülések megkezdése előtt. Ez az eredetileg 2024 végére tervezett leszállást akár 2028-ra is kitolhatja.