Az űrügynökség bejelentette, hogy a három cég, akik ezt a feladatot fogják végezni, nem más, mint egyrészt (nem meglepő módon) a SpaceX, másrészt egy Blue Origin által vezetett csapat, harmadrészt pedig a Dynetics kapta meg a lehetőséget, hogy megépítsék a leszállóegységeket.
A megbízások, amelyeket a NASA a Next Space Technologies for Exploration Partnerships (NextSTEP-2) program keretében ítélt oda, fix árú szerződéseket jelentenek, amelyek összesen 967 millió dollár értékűek, 10 hónap munka ellenében. A NASA 2019 szeptemberében tett közzé pályázati felhívást, és a benyújtást ugyanazon év november elején kellett megejtenie a jelentkezőknek.