Ha erre a találkozóra sor kerül, akkor az űrhajó 2029 áprilisában érkezik meg az Apophisra, alig több mint egy héttel azután, hogy az aszteroida hajmeresztően közel kerül a Földhöz, bolygónk felszínétől mintegy 31 900 kilométeres távolságra.
A tudósok biztosak abban, hogy az aszteroida nem érinti a Földet, de az Apophis még mindig elég híresnek minősül az űrsziklák között, és az OSIRIS-REx felfedezése váratlan lehetőséget biztosított a misszióra.
De természetesen eddig az OSIRIS-REx csapat prioritása az volt, hogy az űrhajó mintát gyűjtsön és szállítson a Bennu aszteroidától a tudósok számára, majd elemezzék a földi laboratóriumukban, viszont a későbbiekben már másfelé is kacsintgathatnak - péládul az említett Apophis irányába.